Kontrol Persyaratan Kinerja Sistem

Untuk mencapai tugas dasar kontrol otomatis, perlu untuk mengajukan persyaratan untuk perilaku sistem dalam proses kontrol. Persyaratan dasar untuk sistem kontrol biasanya dipenuhi oleh respons sistem terhadap sinyal input tertentu. Sebagai contoh, ini diekspresikan oleh proses transisi dari sinyal langkah unit dan beberapa nilai karakteristik dari kondisi mapan. Di bawah premis memastikan stabilitas, kinerja dinamis sistem dan kinerja mapan diperlukan untuk menjadi baik, yaitu:
Proses dinamis stabil (stabilitas);
Tindakan respons harus cepat (kecepatan);
Nilai pelacakan harus akurat (akurasi).